Estoy liado con un proyecto donde tengo una Celula de Carga de 20 KN con una sensibilidad de 1mV/V.
Sé que cuando tenga máxima carga mi salida será de 5mV si alimento a 5 V.
Estoy utilizando un INA125P para amplificar esta señal y poder hacer lecturas con nuestro Arduino,pero me encuentro con un problema y es a la hora de escoger la Ganancia.
Segun mis calculos necesitaria tener una Rg de 68 Ohms,pero estoy probando actualmente con una de 100 Ohms y 1% de tolerancia.
Si se cumpliera mis calculos,puesto que a la entrada en reposo tengo 0.0001mV si mi ganancia es de 604 con una Rg de 100 Ohms,mi salida Vo deberia de ser de 0.0604 V,pero en realidad,estoy teniendo 0.0902V.
Considerando el rango de tolerancias y que esa diferencia es demasiado alta ¿ A que se puede deber este problema con la amplificacion de la ganancia?
El esquema de montaje que tengo es el siguiente solo que alimento al INA125P con +/-10V y a mi celula de carga con 5V. (VRef Out con el pin 15)
No se muy bien de donde te sacas la Rg = 68 ohmios, yo la pondría de 60 (exactamente 60.24), entiendo que necesitas una ganancia de 1000 para moverte entre 0 - 5 V a la entrada de arduíno.
Ahora bien, prueba a meter mas voltaje a la entrada del INA, tiene pinta de ser ruido lo que estas midiendo, ten en cuenta que son 90mV, prueba a poner 1mV a la entrada del INA a ver si con la ganancia de 604 (Rg = 100) sí te da esos 604mV a la salida.
Por lo demás no veo nada raro, yo he trabajado con el 126, es mas sencillito, pero no tiene que tener mucho mas misterio
Para comprobar he utilizado una resistencia de 100 Ohms y una entrada diferencial de 13mV con una ganancia de 604 deberia de salirme una tension de 7.85V aproximadamente y en cambio tengo una salida de 8.05V.
No se si el tema es el ruido o que el AO está chafado.¿Alguna propuesta?
Y probaste lo mas simple, una Vdif = 0?
si tienes un offset debería aparecer no te parece?
Otra pregunta, donde lo estas armando y como lo alimentas?
Seguiste las recomendaciones de la hoja de datos y notas de aplicación. Estos Amplificadores son muy leales pero hay que seguir los consejos correspondientes.
Si he probado poniendo ambas entradas a tierra,el resultado de Vo es de 0.0279V (G= 604).
Si alimento con una tensión diferencial de 0.0001V,mi salida es de 0.0786V,lo que me hace pensar que si utilizo la formula Vo= G(Vin(+)-Vin(-) + Voffset) mi V offset deberia de ser de 3.01 exp(-5).
Porque tengo tanta diferencia en el Offset?
Por cierto,he montado el sistema en una PCB troquelada y estoy alimentandolo con +/-15V,mientras que mi celula de carga estoy alimentandolo con 5V de otra fuente y uniendo las masas de ambas.
Estoy alimentando el INA 125 con +/-15V,para tener unos valores similares a los que da el fabricante en la hoja técnica.
Si te refieres a poner una Resistencia a las salidas de la Célula de carga no,Si recomiendas instalarlas ¿Porque es recomendable?
El ripple de la fuente fue una de las primeras cosas que comprobé y funciona correctamente.
He hecho tantas pruebas que ya cambio entre alimentar con VRef o con una fuente diferente,pero el resultado es el mismo.
He avanzado un poco con compañeros del foro de Texas Instruments y he sacado varios resultados:
*Si pongo mis dos entradas a tierra (0 V) :
Vo= 0.0280V
Rg=100 Ohms
*Si Vi(+)-Vi(-) = 10 mV :
Vo= 6.058 V
Rg=100 Ohms
Gain= (6.058-0.0280)/10 mV = 602.6
Voffset= 0.0280 /602.6 = 4.64 exp (-5)
*Si Vi(+)-Vi(-) = 0.0001V
Vo teoricamente sería --> Vo= G * (Vin(+) - Vin(-) +Voffset) = 602.6 * ( 0.0001 + 4.64Exp(-5) ) = 0.08826 V
En cambio,mi Vo Real medida es --> Vo = 0.081V
Supongo que la diferencia entre 0.08826V y 0.081V se deberá a temas de tolerancias de las resistencias internas y a la No linealidad tanto del INA como de la Célula de carga.
¿Teneis algun consejo para acercar ese valor mas al que debería de salir teoricamente?¿Esa diferencia entre la salida teorica y real se mantiene constante cuando la entrada Vin (+)-Vin(-) es mayor?
Si te refieres a poner una Resistencia a las salidas de la Célula de carga no,Si recomiendas instalarlas ¿Porque es recomendable?
Por la misma razón que usas +-15V porque lo veo en el datasheet, leo no menos de 2k y no mas de 10k o me equivoco?
Y además en la celda de carga no!! En la salida del INA125.
¿Teneis algun consejo para acercar ese valor mas al que debería de salir teoricamente?¿Esa diferencia entre la salida teorica y real se mantiene constante cuando la entrada Vin (+)-Vin(-) es mayor?
Ya que tienes tan buen instrumental 0.08826V 51/2 digitos y estas en los 10uV sin inmutarte porque no haces un relevamiento de toda la curva y de paso ves y te respondes todo sobre linealidad y mantenimiento de las constantes?
Yo haría eso y como veo que buscas precisión tal vez sirva usar una curva de calibración adaptada a este caso, con esta celda y este AO.
