Ovvio che ti vari errori ...
... mettiti li e correggili ... scrivendo il codice PIU' ORDINATO, controlla le parentesi e sistema le indentature !!!
Arduino -> Tools -> Auto Format
Quando quello non ti darà errore e ti metterà bene in ordine il codice ... vorrà dire che avrai sistemato gli errori di parentesi graffe che hai fatto ...
Guglielmo