Problema I2C con Arduino UNO r4 Wifi

Por las dudas, las resistencias deben ser de 4.7 Kohms (4700 ohms) a 5.1 Kohms, y no vienen montadas en la placa así que debes agregarlas externamente.
Y debes agregarlas si o si porque de otro modo el bus I2C no funciona.

De la documentación de Uno R4 WiFi

i2c