problema in un progetto

salve, sto facendo un piccolo progetto con il mio arduino 1
in pratica sto costruendo un piccolo robot che cammina per casa e se arriva ad una certa distanza da un ostacolo si gira e riprende ad andare avanti. la distanza viene misurata da un sensore ad infrarossi
ho fatto questo sketch:

#define PWMA 3
#define PWMB 9
#define AIN1 4
#define AIN2 7
#define BIN1 8
#define BIN2 12
#define STBY 2

#define motoreA 0
#define motoreB 0
#define AVANTI  0
#define INDIETRO  0
#define SENSIBILITA 200


int SHIR = A5;

void setup()
{
 pinMode( STBY,OUTPUT );
 pinMode( PWMA,OUTPUT );
 pinMode( PWMB,OUTPUT );
 pinMode( AIN1,OUTPUT );
 pinMode( AIN2,OUTPUT );
 pinMode( BIN1,OUTPUT );
 pinMode( BIN2,OUTPUT );

 pinMode( SHIR,INPUT );

 digitalWrite( STBY,HIGH );
}
void loop()
{
 int dist = analogRead(SHIR);
 if ( dist > SENSIBILITA ) {digitalWrite( AIN1,LOW );
 digitalWrite( AIN2,HIGH );
 digitalWrite( BIN1,HIGH );
 digitalWrite( BIN2,LOW );

 analogWrite( PWMA,100 );
 analogWrite( PWMB,100 );

 delay( 200 );  }
 if ( dist < SENSIBILITA ) {digitalWrite( AIN1,HIGH );
   digitalWrite( AIN2,LOW );
   digitalWrite( BIN1,HIGH );
   digitalWrite( BIN2,LOW );
  
   analogWrite( PWMA,100 );
   analogWrite( PWMB,100 );
}  
}

se collego la scheda al pc il programma funziona correttamente ma, se collego solo l’alimentazione il robot continua senza sosta a girare intorno a se stesso, come posso fare ?

Ciao,
nell'attesa di una risposta ... essendo il tuo primo post, ti chiederei di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ... Grazie :slight_smile:

Guglielmo

Probabilmente è un problema di corrente insufficiente: come alimenti il robot ed Arduino?

ho risolto cambiando alimentazione

Con cosa alimenti Marco?