Problema LCD con Keypad

Salve,
Sto creando un piccolo progetto con una tastiera 4x4 ed uno schermo LCD 20x4.
All’interno di quest’ultimo ho creato più menù che possono essere chiamati attraverso la pressione di uno specifico tasto, ma ciò che vorrei sapere è:
è possibile passare da un menù ad un altro tramite la pressione di un qualunque tasto e non di uno specifico?
Se si, con quale comando posso farlo?