Problema led rgb con millis()

Buenas.

Me gustaria saber como podria quitar el delay en esta accion

for(r=0; r<256; r++ && b--) {
  analogWrite(6, r);
  analogWrite(8, b);
  delay(10);
 }

por mas que lo intento con ejemplos y tal me es imposible. Gracias

Tal vez esta consulta del foro te ayude: Topic: usar millis() junto con for() [SOLUCIONADO]