Problema lettore RFID PN532

Salve ho acquistato un lettore RFID PN532 e per provarlo ho caricato sull'arduino UNO l'esempio all'interno della libreria "mifareclassic_formatndef", ma una volta aperto il monitor seriale appare la scritta:

Looking for PN532...
TIMEOUT!
TIMEOUT!
Didn't find PN53x board

Cosa posso fare per risolvere la cosa?