Problema libreria l293d

Ciao, ho un problema con un codice che pilota dei motori. Vi posto un esempio per spiegarvi dov'è il problema:

#include <AFMotor.h>
 
AF_DCMotor motor1(1); // create motor #1
AF_DCMotor motor2(2); // create motor #2
int finecorsa = 8;
int var = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");
  
  pinMode(finecorsa, INPUT);
  
  motor1.setSpeed(200);     // set the speed to 200/255
  motor2.setSpeed(200);     // set the speed to 200/255
}
 
void loop() {
  
  var = digitalRead(finecorsa);
  Serial.println(var);
  Serial.print("tick");
  motor1.run(FORWARD);      // turn it on going forward
  motor2.run(FORWARD);      // turn it on going forward
  delay(1000);
 
  Serial.print("tock");
  motor1.run(BACKWARD);     // the other way
  motor2.run(BACKWARD);     // the other way
  delay(1000);
  
  Serial.print("tack");
  motor1.run(RELEASE);      // stopped
  motor2.run(RELEASE);      // stopped
  delay(1000);

Dunque, come si vede dal codice, ho incluso la libreria per lo shield che sto utilizzando. Se io carico il programma su arduino senza ciò che riguarda "finecorsa", il mio robot funziona. Nel momento in cui inserisco nel setup il pinMode(finecorsa, INPUT); il programma viene compilato e caricato, ma tutte le funzioni che riguardano la shield non funzionano. Le stampe me le esegue, ma i motori stanno fermi. Ho provato a togliere il pinMode e tutto torna a funzionare. Come può un pinMode compromettermi tutto ciò?

dovresti controllare se il pin 8 non è utilizzato dalla libreria AFMotor.h perché quel pin mode potrebbe dare fastidio
Ciao Leandro

nella AFMotor.h
in effetti c'è:

// Arduino pin names for interface to 74HCT595 latch
#define MOTORLATCH 12
#define MOTORCLK 4
#define MOTORENABLE 7
#define MOTORDATA 8

Ahhhh mannaggia non ci avevo pensato. Vi ringrazio