Problema libreria SimpleModbus master

Hola gracias por responder, ese codigo es el que anda, si actualizo regs en todo momento durante el inicio, es decir que no dejo que pase sin actualizar un tiempo.. no cae la variable connection y por ende me anda el resto.. el asunto esta cuando cae connection, que ya cuando la vuelvo a poner en "1" solo actualiza el regs[0]