Cuando postees un programa como este que tiene problemas de librería sigue el consejo de @anon90500195 y haz esto
#include "SimpleModbusMaster.h" //https://github.com/pepsilla/Arduino/tree/master/MODBUS/ASCII/libraries/SimpleModbusMaster
Y algo asi no da lugar a dudas, ni para ti mismo que luego de unos meses no recordarás de donde la descargado.