problema librerie netbeans (comunicaz arduino)

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Ho installato netbeans a casa perchè dovrei interagire con arduino... in azienda tutto mi funziona... ho anche installato le librerie necessarie e importate ma eseguendo il programma in java nella finestra di output mi risultano i seguenti errori:

/home/paolo/.netbeans/6.7/var/cache/executor-snippets/run.xml:49: /home/arduino/Scrivania/Installazione/arduino-0017 is not a valid directory
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.setupWorkingDir(Java.java:848)
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.setupExecutable(Java.java:818)
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.fork(Java.java:781)
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.executeJava(Java.java:211)
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.executeJava(Java.java:132)
        at org.apache.tools.ant.taskdefs.Java.execute(Java.java:105)
        at org.apache.tools.ant.UnknownElement.execute(UnknownElement.java:288)
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:57)
        at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:616)
        at org.apache.tools.ant.dispatch.DispatchUtils.execute(DispatchUtils.java:106)
        at org.apache.tools.ant.Task.perform(Task.java:348)
        at org.apache.tools.ant.Target.execute(Target.java:357)
        at org.apache.tools.ant.Target.performTasks(Target.java:385)
        at org.apache.tools.ant.Project.executeSortedTargets(Project.java:1337)
        at org.apache.tools.ant.Project.executeTarget(Project.java:1306)
        at org.apache.tools.ant.helper.DefaultExecutor.executeTargets(DefaultExecutor.java:41)
        at org.apache.tools.ant.Project.executeTargets(Project.java:1189)
        at org.apache.tools.ant.module.bridge.impl.BridgeImpl.run(Unknown Source)
        at org.apache.tools.ant.module.run.TargetExecutor.run(Unknown Source)
        at org.netbeans.core.execution.RunClassThread.run(Unknown Source)
Java Result: -1
BUILD SUCCESSFUL (total time: 0 seconds)

Sapreste cosa potrebbe essere il problema?

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Ora mi compaiono queste librerie mancanti

[edit]
"MySQLDriver" library could not be found
"hibernate-persistence" library could not be found
"jaxws21" library could not be found
"PostgreSQLDriver" library could not be found
"toplink" library could not be found
"hibernate-support" library could not be found
"jaxb" library could not be found
"ejb3-persistence" library could not be found
"spring-framework" library could not be found
[/edit]

Ho già installato, disinstallato e reinstallato netbeans, la jdk ecc...

Non so più cosa fare....
Sto usando xubuntu, mentre in azienda uso ubuntu.

Spero in un vostro consiglio...

Francesc

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Chiudo questo post, commentato esclusivamente da me...

ho risolto finalmente... in effetti bastava leggere la prima delle righe d'errore:

/home/arduino/Scrivania/Installazione/arduino-0017 is not a valid directory

Posto comunque quello che ho fatto per risolvere:

cliccando col destro su un progetto in netbeans da preferences modificare la cartella di lavoro... l'errore era dovuto al fatto che cercava di scrivere in una cartella sul mio desktop che avevo rimosso...