Problema librerira BasicLinearAlgebra

[galovi]

Buenas!
Acabo de instalar la librería de BasicLinearAlgebra, y solo con el #include me aparece este error. ¿Alguien sabe a que se debe?

In file included from c:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra/BasicLinearAlgebra.h:7,
                 from C:\Users\Usuario\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved2024510-19728-8h1bd.op624f\sketch_jun10a\sketch_jun10a.ino:1:
c:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra/ElementStorage.h:136:43: error: expected unqualified-id before 'const'
  136 |     HorizontalConcat<LeftType, RightType>(const LeftType &l, const RightType &r) : left(l), right(r) {}
      |                                           ^~~~~
c:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra/ElementStorage.h:136:43: error: expected ')' before 'const'
  136 |     HorizontalConcat<LeftType, RightType>(const LeftType &l, const RightType &r) : left(l), right(r) {}
      |                                          ~^~~~~
      |                                           )
c:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra/ElementStorage.h:151:41: error: expected unqualified-id before 'const'
  151 |     VerticalConcat<TopType, BottomType>(const TopType &t, const BottomType &b) : top(t), bottom(b) {}
      |                                         ^~~~~
c:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra/ElementStorage.h:151:41: error: expected ')' before 'const'
  151 |     VerticalConcat<TopType, BottomType>(const TopType &t, const BottomType &b) : top(t), bottom(b) {}
      |                                        ~^~~~~
      |                                         )

Usando librería BasicLinearAlgebra con versión 4.3 en la carpeta: C:\Users\Usuario\Documents\Arduino\libraries\BasicLinearAlgebra 
exit status 1

Compilation error: exit status 1

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