Problema Modulo Bluetooth Xbee

buenas, estoy tratando de hacer un proyecto con arduino un auto a control remoto tengo todo funcionando con dos pilas 18650 4200mAh. si conecto el arduino a la salida del punte H L298 de 5v no anda el bluetooth, si conecto el arduino directo con el cable usb a la pc y los punetes H con el transformador anda todo perfecto

el problema es cuando con la misma fuente trato de alimentar el puente h y el arduino con los 5v del puente h, prende y todo pero el bluethoot nunca se conecta o se conecta y desconecta

agradesco la ayuda

el arduino conectado con el cable a la pc y el puente H con las pilas anda bien

el arduino conectado a la salida 5v del puente H prende pero no funciona el modulo bluethoot

las pilas estan recien cargadas

ya probe 3 puentes H diferentes y dos arduinos uno diferentes por las dudas xD

no se nada de electronica es todo de meter mano jeje