Problema modulo hc05

Hola, primero me presento, mi nombre es Christian y estoy haciendo un proyecto con el modulo hc 05.
El problema viene cuando intento mandar comandos AT, estuve leyendo y parece que la librería SoftwareSerial no es compatible con el arduino mega ¿puede ser eso o es otra cosa?
Desde ya gracias.

Para que quieres SoftwareSerial con un Arduino que tiene 4 puertos seriales como el Mega?

Es que no se muy bien como funciona y vi un tutorial que decía eso. ¿cómo debo conectarlo entonces?

El MEGA tiene 4 puertos serie, se llaman Serial, Serial1, Serial2, Serial3.

Busca: Arduino Mega Serial y encontrarás justamente esto.