Problema Motor Bipolar distancia/potenciometro

Hola,
Tengo un problema al codificar un motor stepper bipolar junto a un potenciometro...
Manejo un codigo para controlar los pasos hacia un polo y al otro con una velocidad estandar, al conectar el potenciometro logro controlar la velocidad hacia un polo por una distancia indefinida pero no para el otro... Queria saber si alguien me puede ayudar con el codigo para definir los pasos hacia un lado y otro y en base a eso controlar la velocidad del recorrido.
Gracias,

¿ y donde esta el codigo?? .Postealo con los tags adecuados(Lee las normas del foro si no sabes como).

Hola @lucasmard, bienvenido al foro Arduino.
En la sección proyectos tienes estos dos hilos que debiste haber leído antes de postear

Como tu consulta es para otra sección lo muevo a Software.
Por cierto aunque ahora mueva tu hilo, no pases por alto la lectura de las normas que te acabo de indicar. Y cuando postees recuerda que NADA se copia y pega porque TODO lleva etiquetas para que sea visualizado adecuadamente.