Problema motore DC RS 360H con MOSFET IRF 520

utilizzo un alimentatore esterno da 9V con 1A, le masse sono tutte in comune

si, ci credo, pero' nel PDF linkato vedo solo un cavo che esce da Arduino e va' al Gate del Mosfet
il GND di arduino non lo vedo collegato al gnd dell'alimentatore esterno, a meno che non sia lo stesso alimentatore con cui alimenti arduino