stpfrank:
Scusate, ma non capisco, perchè se utilizzo lo stesso circuito ma motore DC diverso il tutto funziona correttamente ???
Perchè i due DC sono diversi ? 
A parte la battuta, hai i datasheet dei due DC per poterli confrontare?
Secondo me li dentro troverai la differenza tra i due DC che spiegano i due comportamenti rispetto al tuo circuito.