Problema nel pilotare Cybot

Salve a tutti, avete presente Cybot? Il robottino della De Agostini? Ho deciso di mettermi a lavorarci sopra e di pilotarlo attraverso un Arduino 1. Ho lasciato solamente la scheda per pilotare i due motori (per intenderci quella con i 7 socket) I socket sono rispettivamente: 1 - RH motor forwards. 2 - RH motor backwards. 3 - LH motor forwards. 4 - LH motor backwards. 5 - 5 volts to uP 6 - 6 volts 7 - ground.

Nell' ordine, ho collegato al mio Arduino 1: 1 - RH motor forwards -> PIN 11 dell' Arduino 2 - RH motor backwards -> PIN 10 dell' Arduino 3 - LH motor forwards -> PIN 9 dell' Arduino 4 - LH motor backwards -> PIN 6 dell' Arduino 5 - 5 volts 6 - 6 volts (l'ho messo a 5 perché con Arduino 1 non saprei come generarli) 7 - ground.

Ora, provando una sketch del tipo

int rightfor = 11;
int rightback = 10;
int leftfor = 9;
int leftback = 6;

void setup(){
  pinMode(rightfor, OUTPUT);
  pinMode(rightback, OUTPUT);
  pinMode(leftfor, OUTPUT);
  pinMode(leftback, OUTPUT);
}

void avanza (){
  analogWrite(rightfor, 225);
  analogWrite(rightback, 0);
  analogWrite(leftfor, 225);
  analogWrite(leftback, 0);
}

void loop(){

qual'è la domanda?

lesto: qual'è la domanda?

+1 :stuck_out_tongue_closed_eyes:

La domanda è

Seba1994: Salve a tutti, avete presente Cybot?

La risposta è NO. ;) Cos'è Cybot?

PaoloP: Cos'è Cybot?

E' questa specie di scarafaggio elettronico :grin:

Bellino. :blush: :*