Problema nell'uso di step motor

International Italiano Hardware
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Ciao, ho smontato un lettore cd perchè volevo provare ad usare lo step motor al suo interno con arduino.
Ho comprato dei driver

(non fate caso alla configurazione), ho attaccato i 4 fili del motore ai 4 pin del driver e poi ho collegato i pin dir e step ad arduino. Ho scritto poi questo codice, che compila ma quando lo carico non accade niente.

#include <Stepper.h>

Stepper stepper(100,2,4);

void setup(){

  stepper.setSpeed(200);
  Serial.begin(9600);
  }

void loop(){  
  Serial.println("prova");
  stepper.step(100);
  delay(300);
  stepper.step(-100);
  delay(300);
  }

scusate la mia ignoranza, sicuramente ho fatto qualche errore banale, però è per questo che ve lo sto chiedendo. Grazie in anticipo

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Ciao,
essendo il tuo primo post, ti chiederei cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

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Fatto, mi scuso per non averlo fatto prma :slight_smile:

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sicuramente ho fatto qualche errore banale, però è per questo che ve lo sto chiedendo.

i problemi possono essere tanti e con quello che dici ( praticamente niente ) come possiamo capirli.
Hai sbagliato i collegamenti al motore
non e' regolata correttamente la corrente di lavoro del Pololu
La tensione per i motori e' troppo bassa
etc etc etc
E poi, che motore e' quello recuperato dal lettore ?

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ci provo anche se non sono molto ferrato in materia...

come prima cosa sarebbe bello conoscere anche il modello e le caratteristiche del motore, oltre a vedere come hai fatto i collegamenti.

poi dici di aver collegato 4 fili, ma nella dichiarazione stepper indichi solo 2 pin... è corretto comunque?
poi come semplice prova fai fare più giri al motore, tipo step(2000)... una volta mi è successo che il motore girasse talmente lentamente e talmente poco da sembrare fermo...

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Di quale motore stai parlando?

Quello che fa girare il CD - Non é un motore passo passo ma un motore Dc brushless.
Quello che fa usire il casetto? Quello é un motore Dc con spazole e ha solo 2 fili.
Oppure quello che fa avanzare il carello testina laser - quello é un passo passo.

Ciao Uwe

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Scusate il ritardo ma sono stato occupato e scusate se non sono stato preciso, ho fatto un'immagine che forse potrebbe aiutarvi a capire meglio, se c'è bisogno di altro vi prego di dirmelo. Grazie per le risposte :).

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indovina indovinello.....

oltre al fatto che per Vmotor il minimo e' di 8V

EDIT: Dimenticavo... c'è da regolare la corrente che deve scorrere nel motore e in genere codeste schedine di default sono impostate per far scorrere la max corrente permessa ( circa 2.5A )

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Brunello:
EDIT: Dimenticavo... c'è da regolare la corrente che deve scorrere nel motore e in genere codeste schedine di default sono impostate per far scorrere la max corrente permessa ( circa 2.5A )

Aggiungerei: in queste condizioni, senza dissipatori, fanno una bruttissima fine...