[problema] no puedo aparear ubuntu 10.04 por bluetooth con arduino

buenas buenas soy nuevo en el foro y con arduino :) lo que pasa es que no puedo aparear mi bluetooth de ubuntu 10.04 utilize un adaptador bluetooth para arduino rn-42 pero a la hora configurar el bluetooth pide que le introdusca contraseña al adaptador que esta conectado al arduino pero pues logicamente no se puede.. ojala me puedan ayudar a conectar mi arduino con mi ubuntu :)