Problema para hacer encener una pantalla LCD 12864b v2.0 con Interfaz I2C IIC

Gargantia:
No cambie nada del codigo original durante las primeras pruebas
lo había leído lo de 0x20 pero no lo entendí completamente lo intentare a ver si ya funciona

ya lo intente y no funciono, ¿Como uso el I2CScanner? nunca antes lo habia oido