Problema para ligar um sensor da Leuze de contraste

Ola pessoal.

Presciso ligar um sensor que é alimentado por 24 volts e tem saida npn - http://www.leuze.es/downloads/los/db/29_brfmt/DS_KRTW3B_ES.pdf

Como eu posso fazer para ligar este sensor em uma entrada do arduino uno? Pelo que eu vi o sensor chavea o negativo dos 24 volts entao como ligar na entrada do arduino que é 5 volts e mantar a mesma base de alimentação?

Muito grato a todos.