Hola, saludos a todos!
Recientemente empece con esto de la programación en Arduino, usando algunos tutoriales que he visto en Youtube he testeado un poco, pero ahora quiero hacer una pequeña aplicación para la casita de mi hamster quiero hacer que cuando se pare en un punto, presione un pulsado esta abra una puerta que estado pensado utilizar un servo para activar levantar una puerta y este pueda pasar.
Este es el código que estoy utilizando, ojala me puedan ayudar. Gracias! 
#include <Servo.h>
#define Pulsador 4
Servo servo1;
int inicio = 0;
int estadoAC = 0;
int estadoAN = 0;
void setup () {
pinMode (Pulsador, INPUT);
servo1.attach(3), (OUTPUT);
}
void loop (){
estadoAC = digitalRead (Pulsador);
if (estadoAC && estadoAN == 0)
{
inicio = 1 -inicio;
delay(200);
}
estadoAN = estadoAC;
/////////////////////////////////////
if (inicio == 0)
servo1.write(0);
else
servo1.write(180);
delay(2000);
}