In effetti ho notato la libreria "AltSoftSerial_Timers.h".
Ho cercato una descrizione dei parametri (tipo TIMSK1, TCCR1A, TCCR1B, ICNC1, CS10) ma non ho trovato niente.
Quindi, a meno di ridisegnare tutto il circuito e lasciare D8 e D9 liberi, per far comunicare il modulo GPS, mi sa che devo rinunciare...