Salve a tutti, siamo due ragazzi e stiamo facendo un progetto per l'esame di maturità.
Il nostro intento è quello di creare una macchina che in base a delle codifiche con delle strisce nere sul piano gira, va avanti ecc..
Il problema è il seguente: abbiamo un sensore che rileva la differenza tra bianco e nero. In base ad una codifica prestabilita da noi arduino deve attivare o meno un motore per girare a sinistra. In parole povere abbiamo un tratto nero che deve attivare il motore di sinistra, nel mentre che la macchina cammina nel tratto bianco deve continuare a sterzare e quando ritrova un tratto nero deve spegnere il motore che la fa girare, dovrebbe funzionare come un relè! 
Speriamo in un vostro aiuto. L'algoritmo oltretutto non può essere cambiato. Grazie in anticipo.
Prima si legge il regolamento, poi ci si presenta ed infine si apre una discussione sul problema, EVITANDO DI SCRIVERE IL TITOLO IN MAIUSCOLO!!! e spiegando per bene quello che si vuole fare.