Problema programmazione automazione finestre

Salve a tutti! Il mio progetto prevede l'apertura/chiusura di una finestra ,per mezzo di un servomotore a rotazione continua, in base alla temperatura letta da due sensori analogici(esterno e interno). Purtroppo però il mio servomotore viene azionato ad ogni lettura di Test<Tint e e non una volta sola permettendomi di lasciare la finestra aperta fintanto che Tint<Test. Come potrei fare? Grazie in anticipo

Ciao, ti basta settarti una variabile di satto della finestra, se è già aperta e Tint<Test non fai nulla, altrimenti la apri. Viceversa se Tint>=Test verifichi se la finestra è aperta la chiudi, altrimenti non fai nulla.

Ciao

Grazie mille ora ci proverò!