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edita tu post, quedó todo como si fuera una cita [.quote]text[./quote]No se que tan bien trabaja el sensor ultrasónico. Si no funciona como esperas considera usar un sensor IR detector de distancia como el Sharp GP2Y0A21YK o algún otro que lo reemplace.
Este sensor solo llega a 80 cm maximo lo cual no da mucho margen pero si detectalos objetos chicos, será mejor opción.
Pues voy a estar probando bien por un tiempo si me quedo con el o lo cambio por algún otro, o por el sensor infrarrojo que me has recomendado... espero terminar este proyecto!
y gracias por toda la ayuda brindada mi amigo y por la paciencia... un grande!