Non ho voglia di guardare quasi 10 minuti di filmato; scusami.
Se il servo non gira di continuo allora hai sbagliato qualcosa nella modifica. Il servo ha normalmente un blocco meccanico. Quello devi eliminare e devi anche togliere l'accopiamento del potenziometro al albero di uscita.
Per pilotare il Servo: 0 una direzione; 90 fermo e 180 altra direzione. La posizione di fermo puó essere leggeremente diverso da 90 se il potenziometro non é bloccato esatamente nella posizione centrale.
Ciao Uwe