Se hai letto i commenti, un tizio ha sostituito il potenziometro con uno di un altro servo e tutto (dice) è tornato a posto.
Se riesci ad accedere al potenziometro, magari con un spruzzata di anti ossidante riesci ad ottenere lo stesso.
Ovviamente devi usare i 6V esterni con almeno 2A (500mA per servo).
Ma il fatto che si blocchi dopo qualche ciclo può significare anche che il comparatore interno (danneggiato) con la temperatura si blocca oppure il motore va in stallo perché non riesce a raggiungere le posizioni limite.
Prova a variare da 10° a 170° e vedi cosa succede.