Il potenziometro è collegato correttamente. Ho eseguito un test printando sul serial sia il valore analogico che la conversione in gradi e i dati combaciano perfettamente, ed è stabile se tengo il potenziometro fisso.
Ho provato a far variare la velocità da 0 a 170, usando lo sketch sweep modificato opportunamente. Non raggiunge le posizioni in modo normale, continua a ballare tra una posizione e l'altra, poi si blocca. Sto utilizzando un solo servo alla volta.
Ora sto utilizzando un alimentatore lineare autocostruito con la quale posso erogare sino a 1,3A, ho impostato 6V di tensione.
Il fatto strano è che, se collego un SG90 allo stesso circuito, questo funziona correttamente. Ho paura che sti servo siano una ciofeca completa. Il mio timore è che servisse qualche modifica allo sketch per farli funzionare correttamente.