Un tentativo con writeMicrosecond lo hai fatto? Non dovrebbe cambiare assolutamente nulla ma già che ci sei...
Senti già che ci sono visto che fai il cambio poi potresti dirmi come sono sopratutto per vibrazioni? Perché volevo farmi una gimbal da 100 grammi e i servo costano molto meno e non hanno il regolatore rispetto ai brushless