Ricontrolla tutte le connessioni, la batteria é carica? Ide versione?
Sinceramente ho paura che sia il servo, ma mi sembra relativamente impossibile che siano 4 servi rotti...
Un altra alternativa é che in fabbrica hanno sbagliato le connessioni interne dei tre cavi..
Edit: ma sei sicuro che 9 v non siano troppi? Forse 6 era il massimo