problema servos mg995

Hola a todos,estoy haciendo un brazo robotico con 4 servomotores tower pro mg995, he conseguido moverlos perfectamente pero al querer ponerles peso solo vibran y necesitan ayuda para moverse,quisiera algun consejo de como aumentar el torque de los motores,los estoy alimentando con un cargador de celular que me brinda 5V y 2A

I do not speak a lot of Espanol, but I suspect that 2 amps is not enough for 4 servos under load.
Get a bigger power supply.

And google translate says:
No hablo mucho Espanol, pero sospecho que 2 amperios no son suficientes para 4 servos bajo carga.
Obtenga una fuente de alimentación más grande.

si claro yo entiendo eso a lo que me refiero es que aunque sea conectando un solo motor no tiene el suficiente torque para levantar el peso que necesito

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