PROBLEMA SOBRE ARRAY EM SERVOS

Olá, preciso muito de ajuda!
Sempre que tento utilizar arrays ou loops que interferem na biblioteca de servos-motores não funciona. Sempre há algum problema, mandarei print do código para que entendam melhor.

Com esse nome, porquê meter aqui um pedido de ajuda?

Não fui eu que fiz a conta

Mas és tu que a estás a utilizar... tanto quanto sei, não se paga para ter uma conta neste site.