Ciao ragazzi... purtroppo non riesco in nessun modo a far funzionare il software arduino sul pc con sistema linux UBUNTU, premetto di aver installato java 6 , quando faccio l'upload del codice verso l'arduino il software mi da il seguente errore ( scritta in basso sottolineata di arancione) :
Cannot run program " avr-gcc": java.io.IOException: error=2, nessun file o directory
poi potete dirmi per sicurezza quale è l'uscita USB ? ho un dubbio che non me la vede... 
Ciao,
se guardi qui:
http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux
vedi che tra i requirements c'è proprio il pacchetto avr-gcc (e non solo...)
Assicurati di aver soddisfatto tutti i prerequisiti, prima di utilizzare l'ide.