... ripeto ... senza uno strumento è lavorare alla cieca ...
... devi misurare il segnale tra massa ed il filo verde per vedere se scattano e se, quando scattano, il segnale da LOW passa ad HIGH ... altrimenti cosa vuoi che legga Arduino ???
Hai un link ai sensori PIR che stai usando ? ... così leggo anche le loro caratteristiche ... 
Guglielmo
Edit : Guarda QUI ... trovi ottimi multimetri a buoni prezzi ... almeno di uno piccolo devi cominciare a dotarti 