La parte Arduino la alimenti come la stai alimentando, quelli li devi alimentare con un alimentatore a 9V e, la massa (GND) di Arduino la DEVI mettere in comune con la massa (GND) dell'alimentatore a 9V che userai per i PIR.
Ripeto ... prima della pratica, almeno le basi, tocca studiarle ... 
Guglielmo
P.S. : Fatti un favore ...
... fai questa ricerca con Google "imparare l'elettronica partendo da zero pdf" ... sicuramente troverai un bel libro, in .pdf, che pubblico molto tempo fa Nuova Elettronica. Non posso metterti il link perché ... pur essendo Nuova Elettronica ormai fallita, comunque il materiale è soggetto a copyright ... ma vedrai che con una ricerca su Google lo trovi al primo colpo ... STUDIALO 