Ciao! sto facendo un controllo di temperatura per un acquario. uso un LM35 con filtro RC e i valori sono stabili. ho impostato delle soglie, una alta e una bassa, e un relè che scatta a seconda della T. succede però che quando la T è intorno ad una delle due soglie (quindi si trova prima sotto e subito dopo sopra alla soglia) il relè ovviamente si eccita e torna a riposo diverse volte in pochi secondi. la formula che ho usato per il sensore di T (trovata in internet) è la seguente:
tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
questa formula non fa una media della T, forse basta fare la media di 2 temperature per risolvere? cosa mi consigliate di fare?
Grazie!
Ciao!
le soglie sono 28.5 la massima e 27.6 la minima. il problema non si verifica quando la T è tra le due soglie e si avvicina a una soglia, ma si verifica quando la T è fuori dal range delle soglie e si avvicina ad una delle 2. non so se mi spiego?
if(tempC == 28.00){ //28 gradi è la temperatura ottimale per il mio acquario
digitalWrite (ventole,LOW);
digitalWrite (riscaldatore,LOW);
}
else if(tempC <= 27.60){ //SE LA TEMPERATURA è INFERIORE A 27.60 GRADI
digitalWrite(ventole,LOW); //SPEGNE VENTOLE
digitalWrite(riscaldatore,HIGH); //ACCENDE RISCALDATORE
}
if(tempC >= 28.5){ //SE TEMPERATURA SUPERIORE A 28.5 GRADI
digitalWrite(ventole,HIGH); //ACCENDE VENTOLE
digitalWrite(riscaldatore,LOW); //SPEGNE RISCALDATORE
}
Ciao!
Scusate se scrivo solo ora ma ero impegnato...
mi è venuta un'idea che forse risolverebbe il problema ma vorrei sapere da voi se è fattibile.
In poche parole vorrei contare i cicli di loop. A quel punto l' idea sarebbe di verificare se la T rimane costante per N_cicli_di_loop e se è costante compie un'azione. dovrei così eliminare il problema dell' oscillazione...
Ma come si contano i cicli del loop se si possono contare..?
Non so se è fattibile questa soluzione e se è una soluzione valida... voi cosa ne pensate?
Come già detto, nel tuo sketch il primo e l'ultimo confronto sono inesatti: il primo è inutile (come ti ha gia detto il buon Paolo), mentre nell'ultimo hai omesso l'else.
Non complicarti la vita con cervellotiche soluzioni che non risolvono il problema.
Il tuo problema è dovuto ad un mix di problemi come le tolleranze, l'errore introdotto dai float, l'agitazione termica etc.
La soluzione è semplicissima, basta che introduci un fattore di isteresi, bastano +/- 0.2°, attorno ai valori delle soglie e sei a posto.
In pratica fai commutare on/off come serve al raggiungimento esatto del valore della soglia, lo stato del relè non deve più cambiare se la lettura flutta entro i +/- 0.2° dell'isteresi.
if(tempMedia <= SOGLIA_T_MIN){ //se la temperatura è SOGLIA_T_MIN
digitalWrite(Ventole,LOW); //ventole off
digitalWrite(Riscaldatore,HIGH); //riscaldatore on
}
else if (tempMedia >= SOGLIA_T_MAX){ //SE TEMPERATURA SUPERIORE A SOGLIA_T_MAX
digitalWrite(Ventole,HIGH); //ventole on
digitalWrite(Riscaldatore,LOW); //riscaldatore off
}
else if (tempMedia >SOGLIA_T_MIN && tempMedia < SOGLIA_T_MAX){ //se la temperatura è tra le 2 soglie (temperatura desiderata)
digitalWrite(Ventole,LOW); //ACCENDE VENTOLE
digitalWrite(Riscaldatore,LOW); //SPEGNE RISCALDATORE
}
ho dato un range di un grado e nella parte del calcolo (che non sto a scrivere) ho fatto la media. e ho corretto gli errori. proverò la soluzione isteresi… grazie!
Ciao,
mi pare che stai utilizzando analogReference di default.
imposta :
analogReference (INTERNAL);
e la precisione migliora notevolmente.
La tensione massima letta sarà 1,1 volt.
lucadh:
le soglie sono 28.5 la massima e 27.6 la minima. il problema non si verifica quando la T è tra le due soglie e si avvicina a una soglia, ma si verifica quando la T è fuori dal range delle soglie e si avvicina ad una delle 2. non so se mi spiego?
if(tempC == 28.00){ //28 gradi è la temperatura ottimale per il mio acquario
digitalWrite (ventole,LOW);
digitalWrite (riscaldatore,LOW);
}
else if(tempC <= 27.60){ //SE LA TEMPERATURA è INFERIORE A 27.60 GRADI
digitalWrite(ventole,LOW); //SPEGNE VENTOLE
digitalWrite(riscaldatore,HIGH); //ACCENDE RISCALDATORE
}
if(tempC >= 28.5){ //SE TEMPERATURA SUPERIORE A 28.5 GRADI
digitalWrite(ventole,HIGH); //ACCENDE VENTOLE
digitalWrite(riscaldatore,LOW); //SPEGNE RISCALDATORE
}
if(tempC == 28.00){… questa riga è un non senso, è quasi impossibile che viene beccata esattamente 28.00 si deve fare sempre >=X & <=Y se no ti viene l’esaurimento ]
