Salve a tutti, ho un problema a capire il timing della comunicazione I2c e ci sto uscendo di testa da un pezzo 
Ho due arduino, master e slave, il master invia una domanda "A" allo slave che la elabora interrogando dei sensori via radio e poi genera una risposta. Il tempo per generare la risposta è variabile di molto e il master non puo sapere quando lo slave sia pronto a rispondere. Qui è il mio blocco: anche se nel master metto un delay prima di richiedere dati sul bus, questo delay a volte potrebbe non essere sufficiente e richiederà dei dati ancor prima che lo slave sia pronto.
Puo darsi che sia una stupidaggine ma non ci sto capendo piu niente :o qualcuno è in grado di aiutarmi? grazie mille….
Questo è il codice semplificato del master
#include <Wire.h>
char domanda = "A";
char risposta = "X";//risposta non conosciuta
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
Wire.write(domanda); // sends
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
Serial.print("Domanda inviata: ");Serial.println(domanda);
risposta = "X";//resetto la risposta
//attendo la risposta, ma lo slave potrebbe metterci piu di 1 secondo
//per generarne una
delay(1000);
//richiedo una risposta allo slave
Wire.requestFrom(8, sizeof(risposta)); // request 1 byte from slave device #8
byte i = 0;
while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
risposta = c;
i++;
}
Serial.print("Risposta ricevuta: ");Serial.println(risposta);
Serial.println("------------");
Serial.println("----FINE-----");
Serial.println();
Serial.println();
}
e questo delllo slave
#include <Wire.h>
char domanda = "X";//domanda non conosciuta
char risposta = "B";
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Wire.onRequest(requestEvent); // register event
}
void loop() {
delay(200);
}
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) {
while (Wire.available()) { // loop through all
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
//Serial.print(c); // print the character
domanda= c;
}
Serial.print("Domanda ricevuta: "); Serial.println(domanda);
if (domanda !="X"){
//se ho ricevuto una domanda valida faccio qualcosa che puo durare un tempo variabile
//ma il master potrebbe interrompermi prima con la richiesta dati sul bus!!
for (int i=0; i<10; i++){
Serial.print("Conto fino a...");Serial.println(i);
delay(250);
}
risposta = "B";
}
domanda = "X";//resetto di nuovo la domanda
}
// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent() {
Wire.write(risposta); // respond
// as expected by master
Serial.print("Risposta inviata al master: ");
Serial.println(risposta);
Serial.println("------------");
Serial.println("----FINE-----");
Serial.println();
Serial.println();
}