Problema uscite PWM

uwefed:
Ai PWM hai messo un RC per avere una tensione continua?

Le specifiche del ATmega danno un range di tensione d'uscita che é sopra 4,2V con 5V di alimentazione. Se vuoi avere una tensione che é indipendente da Arduino devi mettere un transistore e una resistenza pullup oppure un DAC.
Ciao Uwe

Cosa mi suggerisci per RC?
Sull' uscita PWM ho una resistenza da 100K in parallelo con GND. Ho provato a rimuoverla. Nessun effetto.
Quindi suggerisci di amplificare il segnale PWM o passare ad un dac? Ma possibile che ad auto in moto tutto funzioni perfettamente?
Dal comportamento dell' auto, mi mancano 0,4 Volt circa, ovvero 10/256 punti di PWM. Mi sembrano un enormità. Purtroppo però è un difetto ripetitivo, sono 15 giorni che ci stò lavorando, e non riesco a capire. Se solo riuscissi a misurare cosa succede davvero sulle uscite dopo ore che l'auto è spenta e chiusa :0 :0

PS: con 5 volt di alimentazione (ovvero solo la USB) i PWM non vanno oltre 4,8 V (4 uscite) l'ho misurata, a vuoto!!