Problemas al conectar una pantalla lcd 1602a

Soy nuevo en Arduino y he estado haciendo pruebas para conectar una pantalla. He seguido este tutorial al pie de la letra: https://www.prometec.net/displays-lcd/ . La retroiluminación fuenciona y el panel se enciende pero no consigo enviar datos. Alguna idea de que pasa?

Giraste el potenciómetro de contraste?