A ver de este modo.. remplaza desde if (BT.available())
comando = 0;
if (BT.available()) {
comando = BT.read();
Serial.write(comando);
}
switch (comando) {//Pasamos valores de BT para acciones
case 'F': Avance(); break;// Forward F
case 'B': Retroceso(); break;// Back B
case 'R': GiroDerecha(); break;// Right R
case 'L': GiroIzquierda(); break;// Left L
case 'S': Paro(); break;// Stop S
case 'G': AvanzaIzquierda(); break;// Forward Left G
case 'I': AvanzaDerecha(); break;// Forward Right I
case 'H': RetrocesoIzquierda(); break;// Back Left H
case 'J': RetrocesoDerecha(); break;// Back Right J
case 'W': luzDelante = true; break; // Luces delanteras ON W
case 'w': luzDelante = false; break; // Luces delanteras OFF w
case 'U': luzAtras = true; break; // Luces Traseras ON U
case 'u': luzAtras = false; break; // Luces Traseras OFF u
case 'V': bocina = true; break; // Horn on V
case 'v': bocina = false; break; // Horn off v
// case 'X':Extra = true;break; // EXTRA on X
// case 'x':Extra = false;break; // EXTRA on x
case '0': Vel = 100; break; // Speed 0 0
case '1': Vel = 115; break; // Speed 10 1
case '2': Vel = 130; break; // Speed 20 2
case '3': Vel = 145; break; // Speed 30 3
case '4': Vel = 160; break; // Speed 40 4
case '5': Vel = 175; break; // Speed 50 5
case '6': Vel = 190; break; // Speed 60 6
case '7': Vel = 205; break; // Speed 70 7
case '8': Vel = 220; break; // Speed 80 8
case '9': Vel = 235; break; // Speed 90 9
case 'q': Vel = 255; break; // Speed 100 q
case 'D': TodoOFF(); break; //Everything OFF D
}
}