Problemas Alarma y servo en rover 4x4

Gracias a los dos, me pongo con ello, probare primero con la solución de surbyte, veo que es definir una variable para llevar el valor que recibe el BT.

Lo de "interrupción por desbordamiento de timer" lo veo mas complicado... vamos que ni idea de como hacerlo, a estudiar toca...

repito, gracias a los dos

Un saludo