Problemas ao trabalhar com a serial

Ola bom dia, estou iniciando no arduino e encontrei um pouco de dificuldade, estou comunicando um arduino com o Orange PI via cabo USB, porem ocorre que eu envio um codigo 'ief' aguardo 100 mili segundos envio 'it199f' aguardo mais 100 mili segundos e vou enviando codigos assim na sequencia, esses codigos sao enviados pelo Orange PI para um arduino nano, porem eu preciso que esses codigos sejam recebidos em sequencia, porem o arduino recebe todos de uma vez formando uma string unica, alguem tem uma ideia de como posso fazer para o arduino ler os codigos um de cada vez;

Os códigos vão sempre ser recebidos numa sequência única porque é assim que funciona a porta série.

O que precisas de fazer é delimitar os códigos com caracteres especificos que indiquem quando um código começa e o outro acaba.