Problemas com a programação de carro robo

Pessoal estou fazendo o meu Tcc e estou com algumas dificuldade na programação do carro robô, a placa usada é a romeo V1.0 e o modulo bluetooth BlueSMIF silver ,para fazer a conexão estou usando o amarino.Fiz um codigo aki com base em algumas pesquisas
mais tem algo de errado ,gostaria de uma ajudinha com o mesmo, desde ja agradeço
postarei o codigo a seguir para poderem dar uma olhada e quem puder ajudar ficarei muito agradecido.

#include <MeetAndroid.h>
#include <Servo.h>

//Servos
// Vao de 0 a 90. Nesse caso, deve ser calibrado para parar nos 45,
// e assim ele irá rodar para trás abaixo dos 45 e para frente acima dos 45.
Servo rodaDir;
Servo rodaEsq;

const int VEL_MAX = 45;
const int VEL_MIN = 5;
const int STOP = 45;
//—

//MeetAndroid
MeetAndroid meetAndroid;

const float DIFF = 2;
const int X = 0;
const int Y = 1;
const int Z = 2;

float eixos[3];
//—

void setup() {
//Inicialização dos Servos
rodaEsq.attach(10);
rodaDir.attach(11);
delay(10);
parar();
//—

//Inicialização do Amarino
Serial.begin(57600);
meetAndroid.registerFunction(acelerometro, ‘B’); // a string
//—
}

void loop() {
meetAndroid.receive(); // you need to keep this in your loop() to receive events
andar();
delay(20);
}

/*
*/
void acelerometro(byte flag, byte numOfValues)
{
int length = meetAndroid.stringLength();
char data[length];
meetAndroid.getString(data);
String leitura = data;

//Separa a string recebida do Amarino em 3 strings
//Ex: 1.42342;-3.43242;-1.34232
int offset = 0;
int count = 0;
for(int i = 0; i < length; i++) {
//Toda vez que encontrar um ‘;’, le de ‘offset’ até ‘i’
if(data == ‘;’) {

  • eixos[count] = stringToFloat(leitura.substring(offset, i));*

  • offset = i + 1;*

  • count++;*

  • //Se o último ‘;’ na string tiver o mesmo índice de ‘i’, então pega*

  • //o restante da string no próximo elemento do array.*

  • if(leitura.lastIndexOf(’;’) == i) {*

  • eixos[count] = stringToFloat(leitura.substring(offset, length));*

  • }*

  • }*

  • }*

// meetAndroid.send(“x”);
// meetAndroid.send(eixos[X]);
// meetAndroid.send(“y”);
// meetAndroid.send(eixos[Y]);
// meetAndroid.send(“z”);
// meetAndroid.send(eixos[Z]);
}
void andar() {

  • if(eixos[Y] < -DIFF) {*
  • meetAndroid.send(“frente”);*
  • frente();*
  • } else if(eixos[Y] > DIFF) {*
  • meetAndroid.send(“recuar”);*
  • recuar();*
  • } else if (eixos > DIFF) {*
  • meetAndroid.send(“esquerda”);*
  • esquerda();*
  • } else if(eixos < -DIFF) {*
  • meetAndroid.send(“direita”);*
  • direita();*
  • } else {*
  • parar();*
  • }*
    }
    void parar() {
  • rodaDir.write(STOP);*
  • rodaEsq.write(STOP);*
    }
    void frente() {
  • rodaDir.write(45 - VEL_MAX);*
  • rodaEsq.write(VEL_MAX + 45);*
    }
    void recuar() {
  • rodaDir.write(VEL_MAX + 45);*
  • rodaEsq.write(45 - VEL_MAX);*
    }
    void direita() {
  • rodaDir.write(STOP);*
  • rodaEsq.write(VEL_MAX + 45);*
    }
    void esquerda() {
  • rodaDir.write(45 - VEL_MAX);*
  • rodaEsq.write(STOP);*
    }
    /**
    * Converts a String to a float
    */
    float stringToFloat(String str) {
  • char arr[str.length()];*
  • str.toCharArray(arr, sizeof(arr));*
  • return atof(arr);*
    }

mais tem algo de errado ,gostaria de uma ajudinha com o mesmo, desde ja agradeço

Uhmm deixa me então ligar ao bruxo mais próximo pra adivinhar então o problema que apontas ... Como podes pedir ajuda se nem dizes o que acontece ou o que devia acontecer e nao faz ... Pedires ajuda assim e como eu te dizer: Colega tenho um problema em ligar o meu carro, tenho a certeza que tem um problema podes me dizer o quê? E tu desse lado pensas, mas como é que te posso ajudar podem ser tantas coisas ( falta gasolina, velas, falta uma roda, falta o motor...) este gajo é maluco .... :grin: :grin: :grin: