Problemas com filtragem de String

[gabriel_tavore_de_arruda]

Saudações.

Estou tendo problemas para realizar a filtragem de uma string. Meu projeto, recebe via serial a seguinte string:

"[SERVER] [DATA] 10/09/21 [HORA] 15:12 [N] 8 [Permissao_I] OK [Apelido_C1] A [Modo_C1] Set_Point [SetPoint_C1] 90 [Pedido_I_C1] 1 [P_I_C1] 1 [Apelido_C2] B [Modo_C2] Horario [C_I_H_C2] 0 [N_Irrigacoes_C2] 2 [Pedido_I_C2] 1 [P_I_C2] 1 [Apelido_C3] C [Modo_C3] Set_Point [SetPoint_C3] 50 [Pedido_I_C3] 1 [P_I_C3] 1 [Apelido_C4] D [Modo_C4] Set_Point [SetPoint_C4] 50 [Pedido_I_C4] 1 [P_I_C4] 1 [Apelido_C5] E [Modo_C5] Set_Point [SetPoint_C5] 50 [Pedido_I_C5] 1 [P_I_C5] 1 [Apelido_C6] F [Modo_C6] Set_Point [SetPoint_C6] 50 [Pedido_I_C6] 1 [P_I_C6] 1 [Apelido_C7] G [Modo_C7] Set_Point [SetPoint_C7] 50 [Pedido_I_C7] 0 [P_I_C7] 1 [Apelido_C8] [Modo_C8] Set_Point [SetPoint_C8] 50 [Pedido_I_C8] 0 [P_I_C8] 1 [Mensagem] Nada Consta".

E eu preciso armazenar as informações dessa string, e armazená-las nas variáveis entre colchetes.

Através de um laço for, armazeno as informações em sua respectiva variável, contida num array de classe, como segue o código:

for (int i=0; i<Sistema.N_C; i++) {
    //---------------------------------------------------------------------APELIDO
    if(string_parcial2.indexOf("[Apelido_C"+String(i+1)+"]")>=0){
      Pos = string_parcial2.indexOf("[Apelido_C"+String(i+1)+"]");
      string_parcial = string_parcial2.substring(Pos + String("[Apelido_Cx]").legth());
      Area[i].Apelido = string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "));

Serial.println("Apelido"+String(i+1)+":"+string_parcial.substring(0,string_parcial.indexOf(" ")));
    }
    //-------------------------------------------------------------------------Pedido
    if(Resultado.indexOf("[Pedido_I_C" + String(i) + "]")>=0){
      Pos = Resultado.indexOf("[Pedido_I_C" + String(i) + "]");
      string_parcial = Resultado.substring(Pos + String("[Pedido_I_Cx]").length());
      Area[i].pedido = (string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "))).toInt();
       Serial.println("Pedido "+String(i)+":"+string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" ")));
    }
    //-----------------------------------------------------------------------------Permissao
    if(Resultado.indexOf("[P_I_C" + String(i) + "]")>=0){
      Pos = Resultado.indexOf("[P_I_C" + String(i) + "]");
      string_parcial = Resultado.substring(Pos + String("[P_I_Cx]").length());
      Area[i].Permissao = (string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "))).toInt();
      Serial.println("Permisssao "+String(i)+":"+string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" ")));
    }
    //-------------------------------------------------------------------------MODO
    if(Resultado.indexOf("[Modo_C" + String(i) + "]")>=0){
      Pos = Resultado.indexOf("[Modo_C" + String(i) + "]");
      string_parcial = Resultado.substring(Pos + String("[Modo_Cx]").length());
      Area[i].Modo = string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "));
      Serial.println("Modo "+String(i)+":"+string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" ")));
      if (Area[i].Modo == "Horario") { //-----------------------------------------------------------------------Modo de Horario
        if(Resultado.indexOf("[C_I_H_C" + String(i) + "]")>=0){
          Pos = Resultado.indexOf("[C_I_H_C" + String(i) + "]");
          string_parcial = Resultado.substring(Pos + String("[C_I_H_Cx]").length());
          Area[i].comando_i_horario = (string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "))).toInt(); 
          Area[i].Umidade = 0;
        }
      }
      else if (Area[i].Modo == "Set_Point") { //------------------------------------------------------------------------------Modo Set_Point
        Pos = Resultado.indexOf("[SetPoint_C" + String(i) + "]");
        string_parcial = Resultado.substring(Pos + String("[SetPoint_Cx]").length());
        Area[i].Set_Point = (string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" "))).toInt();
        Serial.println("SetPoint "+String(i)+":"+string_parcial.substring(0, string_parcial.indexOf(" ")));
      }
    }
  }

Entretanto, esse código funciona apenas para uma quantidade de até 6 áreas, quando passa dessa quantidade, a função substring não consegue mais separar os dados.

Para resolver o problema, criei outra função para quebrar a string completa em 8 strings menores, como feito no código abaixo:

for (int i=0; i<8; i++){
    area[i].string_parcial=string_parcial2.substring(string_parcial2.indexOf([Apelido_C"+String(i+1)+"]"),string_parcial2.indexOf("[P_I_C"+String(i+1)+"]")+String("[P_I_Cx]").length()+2);
  }

Entretanto, o arduino consegue separar as strings menores para até 7 áreas. Quando é adicionado mais que 7, as substrings não são separadas.
Tentei realizar o processo com a função remove(), onde a cada laço, a substring já separada era excluída da string inteira, para o arduino conseguir processar com maior facilidade, mas também não funciona. Alguém pode me dar uma luz de como posso realizar essa separação das variáveis?

Desde já, grato.

[gcjr]

guessing that the problem is recognizing the labels and values of each item in the string.

see code resulting in following

   0:               SERVER
   1:                 DATA  10/09/21
   2:                 HORA  15:12
   3:                    N  8
   4:          Permissao_I  OK
   5:           Apelido_C1  A
   6:              Modo_C1  Set_Point
   7:          SetPoint_C1  90
   8:          Pedido_I_C1  1
   9:               P_I_C1  1
  10:           Apelido_C2  B
  11:              Modo_C2  Horario
  12:             C_I_H_C2  0
  13:      N_Irrigacoes_C2  2
  14:          Pedido_I_C2  1
  15:               P_I_C2  1
  16:           Apelido_C3  C
  17:              Modo_C3  Set_Point
  18:          SetPoint_C3  50
  19:          Pedido_I_C3  1

const char msg [] = "[SERVER] [DATA] 10/09/21 [HORA] 15:12 [N] 8 [Permissao_I] OK [Apelido_C1] A [Modo_C1] Set_Point [SetPoint_C1] 90 [Pedido_I_C1] 1 [P_I_C1] 1 [Apelido_C2] B [Modo_C2] Horario [C_I_H_C2] 0 [N_Irrigacoes_C2] 2 [Pedido_I_C2] 1 [P_I_C2] 1 [Apelido_C3] C [Modo_C3] Set_Point [SetPoint_C3] 50 [Pedido_I_C3] 1 [P_I_C3] 1 [Apelido_C4] D [Modo_C4] Set_Point [SetPoint_C4] 50 [Pedido_I_C4] 1 [P_I_C4] 1 [Apelido_C5] E [Modo_C5] Set_Point [SetPoint_C5] 50 [Pedido_I_C5] 1 [P_I_C5] 1 [Apelido_C6] F [Modo_C6] Set_Point [SetPoint_C6] 50 [Pedido_I_C6] 1 [P_I_C6] 1 [Apelido_C7] G [Modo_C7] Set_Point [SetPoint_C7] 50 [Pedido_I_C7] 0 [P_I_C7] 1 [Apelido_C8] [Modo_C8] Set_Point [SetPoint_C8] 50 [Pedido_I_C8] 0 [P_I_C8] 1 [Mensagem] Nada Consta";


#include <stdio.h>
#include <string.h>

char s [1000];

int
tokens (
    const char  *msg,
    char       **tok,
    int          maxTok )
{
    strncpy (s, msg, sizeof(s)-1);

    int n = 0;
    tok [0] = strtok (s, "[");
    for (n++; (tok [n] = strtok (NULL, "[")) && n < maxTok; n++)
        ;

    return n;
}


#define MAX_TOKS 20
char *tok [MAX_TOKS];

int
main ()
{
    int nToks = tokens (msg, tok, MAX_TOKS);

    for (int n = 0; n < nToks; n++)  {
        printf (" %3d:", n);
        printf (" %20s", strtok (tok [n], "]"));
        printf (" %s",   strtok (NULL,    "]"));
        printf ("\n");
    }

    return 0;
}