Olá também estou montando um controle para aquário e estou tendo o mesmo problema, depois de algumas horas ligado está imprimindo lixo no LCD, porém o meu relay shield tem sim optoacopladores mas mesmo assim depois de um tempo aparece lixo no LCD. Eu li todos os comentários desse tópico mas parece que não foi identificado uma solução, queria compartilhar que tenho o mesmo problema e estou em busca de ma solução