Problemas con Arduino Chipkit Uno32 y TFT 2.8 IDTB02 Shield de Itead Studio????

Hola Foro!

Nuevamente recurro a ustedes por un problema que me tiene paralizado sin poder comenzar en el mundo arduino. Compre una Chipkit Uno32 con un pic y la pantalla TFT 2.8 ITDB02 Shiel de Itead Studio pero no puedo lograr compilar nada. Estimo que es un problema en la configuracion de la funcion UTFT::UTFT(byte model, int RS, int WR,int CS, int RST, int SER) u otra cosa sencilla pero no lo puedo sacar y recien comienzo con arduino. Estoy usando el mpide (que es igual al arduino). Yo lo estoy configurando asi:

// Uncomment the next line for chipKit Uno32/uC32
UTFT myGLCD(ITDB28,34,35,36,37); // Remember to change the model parameter to suit your display module!

El error que me tira siempre esta relacionado con que no encuentra archivos. Un ejemplo es este:

In file included from UTFT.cpp:38:0:
/UTFT.h:160:46: fatal error: hardware/pic32/HW_PIC32_defines.h: No such file or directory
compilation terminated.

Espero que me puedan ayudar!

Saludos