Problemas con arduino robot

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Buenas tardes, he adquirido recientemente el arduino robot, y al cargar el primer código que viene como muestra:

#include <ArduinoRobot.h>
void setup() {
* // initialize the robot*
* Robot.begin();*
}
void loop() {
* Robot.motorsWrite(255,255); // move forward*
* delay(2000);*
* Robot.motorsStop(); // fast stop*
* delay(1000);*
* Robot.motorsWrite(-255,-255); // backward*
* delay(1000);*
* Robot.motorsWrite(0,0); // slow stop*
* delay(1000);*
* Robot.motorsWrite(-255,255); // turn left*
* delay(2000);*
* Robot.motorsStop(); // fast stop*
* delay(1000);*
* Robot.motorsWrite(255,-255); // turn right*
* delay(2000);*
* Robot.motorsStop(); // fast stop*
* delay(1000);*
}
Cuando ejecuto este programa el robot toma un curva hacia la derecha mientras que debería seguir la orden "move forward".
Si alguien me pudiera ayudar estaría muy agradecido.

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Hola

En primer lugar deberías ver si el robot anda recto. Para ello tienes un pequeño programa en Ejemplos->Robot_Control->Explore->R06-Wheel_Calibration que te ayudará a comprobarlo. Con el potenciómetro de la placa superior ajustas la velocidad del robot y con la resistencia ajustable (trimer) de la placa inferior ajustas el equilibrado de los motores.

Un saludo

Eduardo

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El potenciómetro es el "cilindro" con el que has de ajustar tu nombre al principio no? Pero cómo es la resistencia ajustable? En el caso de que el robot siga sin ir recto mediante la manipulación de estos componentes conseguiré que vaya recto?

Muchas gracias.

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Con esta prueba comprobaremos que no hay nada en el hardware del robot que le impida funcionar correctamente. El potenciómetro de ajuste de velocidad es el que aparce referenciado como KNOB en esta imagen http://arduino.cc/en/uploads/Main/LottieLemon_figure_hardware_top.png y el de balance de motores como TRIM en esta otra http://arduino.cc/en/uploads/Main/LottieLemon_figure_ref_bottom.png.

De todas formas no es mala idea leer la info del robot http://arduino.cc/en/Main/Robot y practicar con los ejemplos antes de intentar hacer otras cosas :slight_smile:

Un saludo

Eduardo