Problemas con arduino

Hola, soy muy novato en el tema os explico...Tenemos un proyecto rc de final de curso es un motor dc brushed con variador esc y por otro lado servoservo...Dicen quela programacion es muy senzilla pero no logro armar el variador esc para arrancar el motor, va con bateria de 7.2v 2800mAh. Seria un placer cualquier ayuda que me podriais proporcionar. Muchissimas gracias de antemano

Publica esquemas, datos de tus motores, que placas usas, que librerías y código no funciona.
Asi no podemos decirte o sugerirte mucho.

Utilizo una protoboard para las conexiones, arduino mega 2560 con bluetooth hc-06
Mi idea seria controlar motor dc y servo con accelerometro del movil
He realizado este codigo y todo correcto pero me faltaría hacer lo mismo para el motor dc pero no se que necesitaria el codigo para armar el ESC...